返回无人特种车

Intelligent Motion & Control Platform

移动装备控制平台

让传统移动装备获得可控、可联、可远程、可智能的能力

面向无人车、机器人、农业与园林装备、工程机械及特种移动设备,提供运动控制、5G 远控、车辆通信、AI 与安全底座。

平台能力栈
  1. AI 与信任控制

    AI 视觉 · OTA · IDPS · Trust OS · 云平台

  2. 连接与远程驾驶

    T180 · 4G / 5G · GNSS / RTK · 远程驾驶 · 诊断

  3. 运动与整车控制

    Motion Controller / VMC · CAN / CAN FD · EtherCAT · CANopen

  4. 驱动与执行

    低压伺服 · 防爆伺服 · 驱动器 · 舵轮 / 差速轮 · 执行机构

从电机与驱动器,到整车与机器人智能运动

以标准软硬件底座连接电机与驱动、控制器、通信和软件模块,按行业任务组合控制平台与配套套件。

标准控制平台 + 行业套件

连接感知应用、车端通信、运动控制与驱动执行,贯通移动装备的控制链路。

  1. 01

    感知 / 上层应用

    Perception & Applications

    • Camera / LiDAR / RTK
    • ROS2 / Autonomy / App
  2. 02

    T180 通信控制

    Connectivity & RemoteDrive

    • 双 5G / 4G · GNSS
    • RemoteDrive · OTA · 安全
  3. 03

    运动控制

    Motion Controller / VMC

    • 速度 · 转向 · 制动
    • 安全状态机
  4. 04

    驱动执行

    Servo Driver + Motor

    • CANopen / EtherCAT
    • 舵轮 / 差速 / 执行器
了解 T180 通信控制器

三个平台级产品方案

根据设备级别、驱动形式与应用场景,选择轻型运动、中型作业或既有设备改造方案。

M400

轻型运动平台

50–300 kg 级

  • 400–750 W 低压伺服
  • 差速 / 四轮驱动
  • ROS2 SDK / CANopen

典型应用

  • 教学教研
  • 巡检
  • 小型配送
  • 机器人二次开发

M1500

中型作业平台

300–1500 kg 级

  • 750 W–3 kW 级驱动
  • 四驱 / 转向 / 舵轮
  • RTK / AI / RemoteDrive

典型应用

  • 农业
  • 园林
  • 环卫
  • 工业
  • 应急作业

RDC

RemoteDrive

既有设备改造

  • T180 + VMC + Servo
  • 方向 / 油门 / 制动执行
  • 远程驾驶台 / 视频

典型应用

  • 叉车
  • 拖拉机
  • 割草机
  • 工程机械
  • 特种车辆

一套底层平台,适配多类行业装备

  • 无人作业车
  • 远程驾驶改造
  • AGV / AMR
  • 防爆巡检机器人

咨询平台方案

告诉我们您的设备类型、驱动形式与控制需求,共同评估标准平台和行业套件的组合方案。

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